Thème A.Imagerie non-conventionnelle pour la robotique
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L'objectif de ce thème est de définir des critères physiques ou optiques pour la conception et le développement de capteurs dédiés, répondant aux contraintes de temps d’acquisition et de traitement, aux contraintes de portabilité et d’embarquement imposées par la robotique. Nous nous appuierons sur l’expertise développée dans l’équipe ces dernières années, notamment en termes de capteurs hybrides et de multi-modalité. Ces capteurs “atypiques” induisent des distorsions, optiques et/ou géométriques, dans les images, et produisent chacun des données de nature intrinsèquement différente qui rendent nécessaire le développement d’outils adaptés de traitements des images et des mesures de comparaison et de fusion des données issues de ces capteurs.
Axe 1 : Capteurs et systèmes de vision
- Imagerie physique (polarisation, IR, UV)
- Caméra sphérique
- Capteurs multi-cameras hybrides
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Axe 2 : Traitement adapté des images non-conventionnelles
- Traitement d'images sphériques
- Traitement des images RGB-D
- Comparaison de données multi-modales et multi-focales
