Séminaires et Groupe de
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Séminaires et Groupe de Travail 2020-2021
20 Mai 14h : S - Théo Petitjean (ViBot) - From Object localization, Object pose estimation to grasp estimation
6 Mai 14h : S - Devesh Adlakha (ViBot) - Exploiting partial and vague camera motion knowledge in uncalibrated 3D vision
08 Avril 14h : S* - Vincent Vigneron (IBISC) - Modèle génératif et apprentissage
01 Avril 14h : S* - Jean-Baptiste Thomas (ImViA) - La mesure de l'apparence des matériaux : une approche transdisciplinaire
4 Mars 14h : S - Shaifali Parashar (EPFL, Lausanne) - Differential Geometry for Reconstruction and Efficient Processing of Real-World Deformable Objects
25 Février 14h : S - Charles-Olivier Artizzu (I3S, UCA) - OmniFlowNet : a perspective neural network adaptation for optical flow estimation in omnidirectional images
11 Février 14h : S - Marc Blanchon (ViBot) - P2D : Estimation non supervisée de la profondeur à partir de la polarimétrie
28 Janvier 14h : S - Thibault Clamens (ViBot) - Real-Time multispectral image processing and registration on 3D point cloud for vineyard analysis
14 Janvier 14h : S - Yifei Zhang (ViBot) - Analyse et fusion d'images multimodales pour la navigation autonome
17 Décembre 14h : S - Anthony Brunel (Gambi-m/ LIRMM) - Contribution au développement d'un drone volant autonome pour l'exploration 3D
10 Décembre 14h : S - Abir Zanzouri (ViBot) - Développement d’un imageur polarimétrique destiné à l’analyse de surfaces complexes : application de soudage industriel
03 décembre 2020 : S - Eric Fauvet (ViBot) - Filtering of Eye blink artifacts in EEG
19 novembre 2020 : S - Clara Fernandez-Labrador (ViBot)- Indoor Scene Understanding using Non-Conventional Cameras
05 novembre 2020 : S - Zongwei Wu (ViBot) - Depth Adapted CNN for RGB-D cameras
22 octobre 2020 : S* - Accueil des nouveaux ImViA
12 octobre 2020 : GT - Séminaire au Vert - Bilan 2018-2020 et Perspectives de l'ERL
08 octobre 2020 : GT - Joaquin Rodriguez (ViBot) - The power of a Team: The interest of knowing proper programming languages and code repositories
24 septembre 2020 : S - Yonglin Zhang (ViBot) - Underwater acoustic channel sensing : from adaptive filter to deep-learning
6 Mai 14h : S - Devesh Adlakha (ViBot) - Exploiting partial and vague camera motion knowledge in uncalibrated 3D vision
08 Avril 14h : S* - Vincent Vigneron (IBISC) - Modèle génératif et apprentissage
01 Avril 14h : S* - Jean-Baptiste Thomas (ImViA) - La mesure de l'apparence des matériaux : une approche transdisciplinaire
4 Mars 14h : S - Shaifali Parashar (EPFL, Lausanne) - Differential Geometry for Reconstruction and Efficient Processing of Real-World Deformable Objects
25 Février 14h : S - Charles-Olivier Artizzu (I3S, UCA) - OmniFlowNet : a perspective neural network adaptation for optical flow estimation in omnidirectional images
11 Février 14h : S - Marc Blanchon (ViBot) - P2D : Estimation non supervisée de la profondeur à partir de la polarimétrie
28 Janvier 14h : S - Thibault Clamens (ViBot) - Real-Time multispectral image processing and registration on 3D point cloud for vineyard analysis
14 Janvier 14h : S - Yifei Zhang (ViBot) - Analyse et fusion d'images multimodales pour la navigation autonome
17 Décembre 14h : S - Anthony Brunel (Gambi-m/ LIRMM) - Contribution au développement d'un drone volant autonome pour l'exploration 3D
10 Décembre 14h : S - Abir Zanzouri (ViBot) - Développement d’un imageur polarimétrique destiné à l’analyse de surfaces complexes : application de soudage industriel
03 décembre 2020 : S - Eric Fauvet (ViBot) - Filtering of Eye blink artifacts in EEG
19 novembre 2020 : S - Clara Fernandez-Labrador (ViBot)- Indoor Scene Understanding using Non-Conventional Cameras
05 novembre 2020 : S - Zongwei Wu (ViBot) - Depth Adapted CNN for RGB-D cameras
22 octobre 2020 : S* - Accueil des nouveaux ImViA
12 octobre 2020 : GT - Séminaire au Vert - Bilan 2018-2020 et Perspectives de l'ERL
08 octobre 2020 : GT - Joaquin Rodriguez (ViBot) - The power of a Team: The interest of knowing proper programming languages and code repositories
24 septembre 2020 : S - Yonglin Zhang (ViBot) - Underwater acoustic channel sensing : from adaptive filter to deep-learning
Séminaires et Groupe de Travail 2019-2020
18 juin 2020 : S* - Séminaire Inter-Equipe ImViA - Intelligence Artificielle
04 juin 2020 : S* - Peter Sturm (INRIA Grenoble) - Environmental challenges and what blocks to act accordingly
09 avril 2020 : GT* - CNU-HAL
12 mars 2020 : S* - 1ere rencontre LEAD - ImViA
20 février 2020 : S - Konstantinos Papadopoulos (SNT) - From dense 2D to sparse 3D trajectories for human action detection and recognition
13 février 2020 : S - Peter Ford Dominey (CAPS) - The structuring role of language for robot perception and action
16 janvier 2020 : S - Zongwei Wu (ViBot) - CNN using depth information : a (first) state of the art
19 décembre 2019 : GT - Cédric Demonceaux (ViBot) - Bilan 2019 et perspectives de l'ERL ViBot
05 décembre 2019 : S - Frédéric Truchetet (ViBot) - Introduction to the Cumulative Distribution Transform
26 novembre 2019 : S - Torsten Sattler (Université Technologique de Chalmers) - Visual under Seasonal and Illumination Changes
21 novembre 2019 : S - Nathan Piasco (ViBot) - Vision-based localization with discriminative features from heterogeneous visual data
07 novembre 2019 : S - Cédric Demonceaux (ViBot) - Bilan 2019 : Diving into the deep
24 octobre 2019 : S - Dinh-Hoan Trinh (ViBot) - Example-based learning approach for image denoising
10 octobre 2019 : GT - Ralph Seulin (ViBot) - Plateforme Robotique : points sur les achats, les aspects techniques et scientifiques
04 juin 2020 : S* - Peter Sturm (INRIA Grenoble) - Environmental challenges and what blocks to act accordingly
09 avril 2020 : GT* - CNU-HAL
12 mars 2020 : S* - 1ere rencontre LEAD - ImViA
20 février 2020 : S - Konstantinos Papadopoulos (SNT) - From dense 2D to sparse 3D trajectories for human action detection and recognition
13 février 2020 : S - Peter Ford Dominey (CAPS) - The structuring role of language for robot perception and action
16 janvier 2020 : S - Zongwei Wu (ViBot) - CNN using depth information : a (first) state of the art
19 décembre 2019 : GT - Cédric Demonceaux (ViBot) - Bilan 2019 et perspectives de l'ERL ViBot
05 décembre 2019 : S - Frédéric Truchetet (ViBot) - Introduction to the Cumulative Distribution Transform
26 novembre 2019 : S - Torsten Sattler (Université Technologique de Chalmers) - Visual under Seasonal and Illumination Changes
21 novembre 2019 : S - Nathan Piasco (ViBot) - Vision-based localization with discriminative features from heterogeneous visual data
07 novembre 2019 : S - Cédric Demonceaux (ViBot) - Bilan 2019 : Diving into the deep
24 octobre 2019 : S - Dinh-Hoan Trinh (ViBot) - Example-based learning approach for image denoising
10 octobre 2019 : GT - Ralph Seulin (ViBot) - Plateforme Robotique : points sur les achats, les aspects techniques et scientifiques
Séminaires et Groupe de Travail 2018-2019
11 juillet 2019 : S - Guillaume Allibert (I3S/INRIA CHORALE) - Visual Servoing applied to an underwater vehicle: recent results
27 juin 2019 : GT - Ralph Seulin (ViBot) - Point sur la plateforme robotique
13 juin 2019 : S - VibotDays 2019
16 mai 2019 : S* - Devesh Adlakha (ViBot/Icube) - QUARCH : a new quasi-affine reconstruction stratum
02 mai 2019 : S* - François Colas (Inst. de Mécanique Céleste et de Calcul des Éphémérides) - FRIPON : le réseau pour connecter le monde des astéroïdes à celui des météorites
04 avril 2019 : S - David Fofi, Olivier Morel, Cédric Demonceaux (ViBot) - Sciences en Lumière - Ma vie avec un robot
21 mars 2019 : GT - Thibault Clamens (ViBot) - Retour sur Robotics Winter School : Robotics Principia
14 mars 2019 : S* - Doctoral Days 2019
07 mars 2019 : S* - Sayens (SATT Grand-Est) - Outils, procédures et règles pour le transfert technologique
07 février 2019 : S - Daniel Braun (ViBot) - Vers une méthode efficace pour l'estimation du tenseur trifocal à partir de lignes
24 janvier 2019 : GT - Cédric Demonceaux (ViBot) - Bilan 2018 et perspectives de l'ERL ViBot
10 janvier 2019 : S - Masters CV 2nd year (Master Vibot) - Presentation of scientific papers
13 décembre 2018 : S - Marc Blanchon (ViBot) - From polarimetry to pixel-wise semantic segmentation
29 novembre 2018 : GT - Yifei Zhang (ViBot) - Retour sur DS3 summer school
15 novembre 2018 : S - Abir Zanzouri (ViBot) - Complex surface analysis with polarimetric image
18 octobre 2018 : GT - Désiré Sidibé, David Fofi, Olivier Morel, Raphaël Duverne, Cédric Demonceaux (ViBot) - Retour IROS-Roscon
04 octobre 2018 : GT - Tobit Caudwell (ICB) - Demandez-en plus à LateX : schémas et graphes
20 septembre 2018 : S - Takuya Funatomi (NAIST, OmiLab) - Regression on Algebra of Geometric Transforms and its applications
20 septembre 2018 : S - Kenichiro Tanaka (NAIST, OmiLab) - Computational Imaging for Translucent Objects using Modulated Illumination
*Séminaire dans le cadre des séminaires inter-équipe d'ImViA
27 juin 2019 : GT - Ralph Seulin (ViBot) - Point sur la plateforme robotique
13 juin 2019 : S - VibotDays 2019
16 mai 2019 : S* - Devesh Adlakha (ViBot/Icube) - QUARCH : a new quasi-affine reconstruction stratum
02 mai 2019 : S* - François Colas (Inst. de Mécanique Céleste et de Calcul des Éphémérides) - FRIPON : le réseau pour connecter le monde des astéroïdes à celui des météorites
04 avril 2019 : S - David Fofi, Olivier Morel, Cédric Demonceaux (ViBot) - Sciences en Lumière - Ma vie avec un robot
21 mars 2019 : GT - Thibault Clamens (ViBot) - Retour sur Robotics Winter School : Robotics Principia
14 mars 2019 : S* - Doctoral Days 2019
07 mars 2019 : S* - Sayens (SATT Grand-Est) - Outils, procédures et règles pour le transfert technologique
07 février 2019 : S - Daniel Braun (ViBot) - Vers une méthode efficace pour l'estimation du tenseur trifocal à partir de lignes
24 janvier 2019 : GT - Cédric Demonceaux (ViBot) - Bilan 2018 et perspectives de l'ERL ViBot
10 janvier 2019 : S - Masters CV 2nd year (Master Vibot) - Presentation of scientific papers
13 décembre 2018 : S - Marc Blanchon (ViBot) - From polarimetry to pixel-wise semantic segmentation
29 novembre 2018 : GT - Yifei Zhang (ViBot) - Retour sur DS3 summer school
15 novembre 2018 : S - Abir Zanzouri (ViBot) - Complex surface analysis with polarimetric image
18 octobre 2018 : GT - Désiré Sidibé, David Fofi, Olivier Morel, Raphaël Duverne, Cédric Demonceaux (ViBot) - Retour IROS-Roscon
04 octobre 2018 : GT - Tobit Caudwell (ICB) - Demandez-en plus à LateX : schémas et graphes
20 septembre 2018 : S - Takuya Funatomi (NAIST, OmiLab) - Regression on Algebra of Geometric Transforms and its applications
20 septembre 2018 : S - Kenichiro Tanaka (NAIST, OmiLab) - Computational Imaging for Translucent Objects using Modulated Illumination
*Séminaire dans le cadre des séminaires inter-équipe d'ImViA
