Cédric Demonceaux. |
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Statut : Professeur des Universités - Directeur de l'ERL
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Cursus
J’ai soutenu ma thèse en analyse de séquences d’images en décembre 2004 au laboratoire MIS de l’Université de Picardie Jules Verne (UPJV) après un DEA en Analyse Appliquée obtenu en 2001. En septembre 2005, j’ai été recruté en tant que maître de conférences au laboratoire MIS de l’UPJV. En septembre 2010, j’ai obtenu une chaire mixte CNRS\Université de Bourgogne au Le2i UMR CNRS 6306. En décembre 2012, j’ai défendu mon habilitation à diriger des recherches sur l'imagerie sphérique.
Depuis septembre 2014, je suis Professeur des Universités à l’Université de Bourgogne et enseigne principalement à l'IUT du Creusot.
Je suis également Directeur Scientifique Adjoint du GdR ISIS où je suis responsable du Thème B "Image et Vision" axe 2 "Vision, Géométrie 3D, Mouvement".
Depuis septembre 2014, je suis Professeur des Universités à l’Université de Bourgogne et enseigne principalement à l'IUT du Creusot.
Je suis également Directeur Scientifique Adjoint du GdR ISIS où je suis responsable du Thème B "Image et Vision" axe 2 "Vision, Géométrie 3D, Mouvement".
Thématiques de recherche
Mes activités de recherches se concentrent sur la Vision pour Ordinateur pour des applications en robotique mobile. Je m'intéresse plus particulièrement à l'utilisation de capteurs de vision "non-conventionnelle" (sphérique, panoramique, RGBD, Vision+Laser, Vision+IMU...) pour la localisation de robots mobiles, la reconstruction 3D et l'analyse de scène 3D dynamique.
Doctorants
Daniel Braun (2019-) co-encadré avec Olivier Morel (ERL VIBOT) et Pascal Vasseur (LITIS)
Zongwei Wu (2019-) co-encadré avec Christophe Stolz (ERL VIBOT) et Guillaume Allibert (I3S)
Anthony Brunel (2018-) co-encadré avec Olivier Strauss (LIRMM)
Devesh Adlakha (2018-) co-encadré avec Adlane Habed (Icube) et Fabio Morbidi (MIS)
Clara Fernandez-Labrador (2017-) co-encadrée avec Josechu Guerrero (Université de Saragosse)
Imeen Ben Salah (2016-2019) - ATER Université de Rouen
Nathan Piasco (2016-2019) - Ingénieur R&D Huawei
Cansen Jiang (2014-2017) - Ingénieur R&D DJI (Chine)
Danda Pani Paudel (2012-2015) - Post-Doc ETH-Zurich (Suisse)
François Rameau (2011-2014) - Chercheur KAIST-RCV Lab (Corée du Sud)
Fatima Zahra Benamar (2010-2014) - Ingénieur R&D Valeo
Natraj Ashutosh (2009-2012) - Directeur de Vidrona
Damien Eynard (2008-2011) - Ingénieur R&D, Sony.
Dieu Sang Ly (2008-2011) - Ingénieur de Recherche CEA
Amina Radgui (2007-2010) - Enseignant-Chercheur, Institut National des Postes et Télécommunication, Maroc.
Zongwei Wu (2019-) co-encadré avec Christophe Stolz (ERL VIBOT) et Guillaume Allibert (I3S)
Anthony Brunel (2018-) co-encadré avec Olivier Strauss (LIRMM)
Devesh Adlakha (2018-) co-encadré avec Adlane Habed (Icube) et Fabio Morbidi (MIS)
Clara Fernandez-Labrador (2017-) co-encadrée avec Josechu Guerrero (Université de Saragosse)
Imeen Ben Salah (2016-2019) - ATER Université de Rouen
Nathan Piasco (2016-2019) - Ingénieur R&D Huawei
Cansen Jiang (2014-2017) - Ingénieur R&D DJI (Chine)
Danda Pani Paudel (2012-2015) - Post-Doc ETH-Zurich (Suisse)
François Rameau (2011-2014) - Chercheur KAIST-RCV Lab (Corée du Sud)
Fatima Zahra Benamar (2010-2014) - Ingénieur R&D Valeo
Natraj Ashutosh (2009-2012) - Directeur de Vidrona
Damien Eynard (2008-2011) - Ingénieur R&D, Sony.
Dieu Sang Ly (2008-2011) - Ingénieur de Recherche CEA
Amina Radgui (2007-2010) - Enseignant-Chercheur, Institut National des Postes et Télécommunication, Maroc.
Publications majeures (liste complète ici)
10. D.P. Paudel, A. Habed, C. Demonceaux, P. Vasseur. Robust and Optimal Registration of Image Sets and Structured Scenes via Sum-of- Squares Polynomials. In International Journal of Computer Vision, Vol. 127, Issue 5, Mai 2019, pp 415-436.
9. O. Saurer, P. Vasseur, R. Boutteau, C. Demonceaux, M. Pollefeys, F. Fraundorfer. Homography Based Egomotion Estimation with a Common Direction. In IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 39, Issue 2, Février 2017, pp 327-341.
8. F.Z. Benamar, S. El Fkihi, C. Demonceaux, E.M. Mouaddib, D. Aboutajdine. Visual Contact with Catadioptric Cameras. In Robotics and Autonomous Systems, Vol. 64, Février 2015, pp. 100-119.
7. J.C. Bazin, H. Li, I.S. Kweon, C. Demonceaux, P. Vasseur, K. Ikeuchi. A Branch and Bound Approach to Correspondence and Grouping Problems. In IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol 35, Issue 7, Juillet 2013, pp.1565-1576.
6. D. Eynard, P. Vasseur, C. Demonceaux, V. Frémont. Real Time UAV Altitude, Attitude and Motion Estimation form Hybrid Stereovision. In Autonomous Robots, Vol 33, Issue 1-2, Août 2012, pp.157-172 .
5. J.C. Bazin, C. Demonceaux, P. Vasseur, I.S. Kweon. Rotation estimation and vanishing point extraction by omnidirectional vision in urban environment. In International Journal of Robotics Research, Vol 31, Issue 1, Janvier 2012, pp. 63-81.
4. C. Demonceaux, P. Vasseur, Y. Fougerolle. Central Catadioptric Image Processing with Geodesic Metric. In Image Vision Computing, Vol.29, Issue 12, Novembre 2011, pp. 840-849.
3. A. Radgui, C. Demonceaux, E. Mouaddib, M. Rziza, D. Aboutajdine. Optical flow estimation from multichannel spherical image decomposition. In Computer Vision and Image Understanding - Elsevier, Vol. 115, Issue 9, Septembre 2011, pp. 1263-1272.
2. J.C. Bazin, C. Demonceaux, P. Vasseur, I.S. Kweon. Motion Estimation by Decoupling Rotation and Translation in Catadioptric Vision. In Computer Vision and Image Understanding - Elsevier, Vol. 114, Issue 2, Février 2010, pp. 254-273.
1. C. Demonceaux, P. Vasseur. Markov Random Fields for Catadioptric Image Processing. In Pattern Recognition Letters - Elsevier, VOl. 27, Issue 16, Décembre 2006, pp. 1957-1967
9. O. Saurer, P. Vasseur, R. Boutteau, C. Demonceaux, M. Pollefeys, F. Fraundorfer. Homography Based Egomotion Estimation with a Common Direction. In IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 39, Issue 2, Février 2017, pp 327-341.
8. F.Z. Benamar, S. El Fkihi, C. Demonceaux, E.M. Mouaddib, D. Aboutajdine. Visual Contact with Catadioptric Cameras. In Robotics and Autonomous Systems, Vol. 64, Février 2015, pp. 100-119.
7. J.C. Bazin, H. Li, I.S. Kweon, C. Demonceaux, P. Vasseur, K. Ikeuchi. A Branch and Bound Approach to Correspondence and Grouping Problems. In IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol 35, Issue 7, Juillet 2013, pp.1565-1576.
6. D. Eynard, P. Vasseur, C. Demonceaux, V. Frémont. Real Time UAV Altitude, Attitude and Motion Estimation form Hybrid Stereovision. In Autonomous Robots, Vol 33, Issue 1-2, Août 2012, pp.157-172 .
5. J.C. Bazin, C. Demonceaux, P. Vasseur, I.S. Kweon. Rotation estimation and vanishing point extraction by omnidirectional vision in urban environment. In International Journal of Robotics Research, Vol 31, Issue 1, Janvier 2012, pp. 63-81.
4. C. Demonceaux, P. Vasseur, Y. Fougerolle. Central Catadioptric Image Processing with Geodesic Metric. In Image Vision Computing, Vol.29, Issue 12, Novembre 2011, pp. 840-849.
3. A. Radgui, C. Demonceaux, E. Mouaddib, M. Rziza, D. Aboutajdine. Optical flow estimation from multichannel spherical image decomposition. In Computer Vision and Image Understanding - Elsevier, Vol. 115, Issue 9, Septembre 2011, pp. 1263-1272.
2. J.C. Bazin, C. Demonceaux, P. Vasseur, I.S. Kweon. Motion Estimation by Decoupling Rotation and Translation in Catadioptric Vision. In Computer Vision and Image Understanding - Elsevier, Vol. 114, Issue 2, Février 2010, pp. 254-273.
1. C. Demonceaux, P. Vasseur. Markov Random Fields for Catadioptric Image Processing. In Pattern Recognition Letters - Elsevier, VOl. 27, Issue 16, Décembre 2006, pp. 1957-1967
Enseignements
2010 - ... : DUT GMP/GEII, IUT Le Creusot
2003-2010 : L3/M1/M2 EEA Université de Picardie Jules Verne (responsable apprentissage)
- GE2 : Ma3 Mathématiques : Séries numériques, décomposition en séries entières, transformée en Z...
- GMP2 : M3301 Mathématiques : Fonctions de plusieurs variables, calcul différentiel, intégration...
- GMP2 : M4301 Mathématiques : Courbes paramétrées, repère de Frénet, rayon de courbures...
- Optical Flow
- Multi-Sensor and Fusion Tracking
2003-2010 : L3/M1/M2 EEA Université de Picardie Jules Verne (responsable apprentissage)
- L3 : Techniques Mathématiques pour l'ingénieur : Complexes, calcul intégral, décomposition des fractions rationnelles en éléments simples, algèbre matricielle, équation différentielle.
- M1 : Vision et traitement des images : Formation d'une image, extraction de caractéristiques dans l'image (contours, droite, texture...), segmentation d'images, morphologie mathématiques, détection de mouvement.
- M2 : Vision Avancée : Vision en lumière structurée, vision omnidirectionnelle.
- L3 Pro : Statistiques descriptives : Statistique simple, statistique double, série temporelle, concentration, indice.
