Les travaux de thèse de Nathan Piasco sur la localisation topologique d'un robot à partir d'images RGB dans une base de données RGBD ont été acceptés pour publication dans la revue International Journal of Computer Vision. Nathan a ainsi démontré que si l'information de profondeur (D) était disponible dans la base de données, celle-ci pouvait être utile pour localiser de manière plus robuste une image RGB. Bravo Nathan!
Nathan Piasco et al. "Improving image description with auxiliary modality for visual localization in challenging conditions". In IJCV La section commentaire est fermée.
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Mars 2021
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