IJCV

Les travaux de thèse de Nathan Piasco sur la localisation topologique d'un robot à partir d'images RGB dans une base de données RGBD ont été acceptés pour publication dans la revue International Journal of Computer Vision. Nathan a ainsi démontré que si l'information de profondeur (D) était disponible dans la base de données, celle-ci pouvait être utile pour localiser de manière plus robuste une image RGB. Bravo Nathan!
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Nathan Piasco et al. "Improving image description with auxiliary modality for visual localization in challenging conditions". In IJCV