Jeudi 13 février 14h salle 9 de Condorcet, Peter Ford Dominey, DR CNRS du laboratoire CAPS UMR S INSERM 1093 équipe Robot Cognition Laboratory (RCL) présentera ses travaux intitulés : The Structuring Role of Language for Robot Perception and Action
Résumé : In the context of a robot such as the humanoid iCub, sensory input is of quite high dimension, and thus extracting pertinent information can be challenging.  We can define psychologically-inspired simple perceptual primitives (e.g. contact, motion) that can be directly extracted from the visual signal from the robot cameras, and then use language to label structured sequences of incoming visual primitives to create a simple but robust action recognition system.  The same principle can be applied to motor primitives that can be assembled using language labeling, in order to create a rich repertoire of actions.  This structuring role of language can be applied at successively higher levels, corresponding to shared perceptual-motor plans that allow human robot cooperation.  I will present some of our work in this area, and attempt to identify future opportunities for interaction.

2 papiers de l'ERL VIBOT ont été acceptés à ICRA 2020. Rendez-vous à Paris en Juin pour leur présentation. 

Les travaux de Clara Fernandez, en collaboration avec l'Université de Saragosse, intitulés : "Corners for Layout: End-to-End Layout Recovery from 360 images" ont été acceptés pour publication dans IEEE RA-L. Félicitations à Clara!

​Olivier Morel soutiendra son Habilitation à Diriger des Recherches intitulée "Contributions à l'imagerie polarimétrique et à ses applications en vision pour la robotique"  le mercredi 11 décembre 2019 à 10h amphi MP de l’IUT du Creusot.
Le jury sera composé de :
François Goudail, Professeur, Institut d'Optique Graduate School (Rapporteur)
Simon Lacroix, Directeur de Recherche, LAAS (Rapporteur)
Pascal Vasseur, Professeur, Université de Rouen (Rapporteur)
Cédric Demonceaux, Professeur, Université Bourgogne Franche-Comté (examinateur)
Fabrice Mériaudeau, Professeur, Université Bourgogne Franche-Comté (examinateur)

Torsten Sattler de l’Université de Technologique de Chalmers (Suède) visitera l'ERL ViBot pour la soutenance de thèse de Nathan Piasco. A cette occasion, il nous présentera ses travaux le mardi 26 novembre 2019 à 10 dans l’amphi 8 du Centre Condorcet (Le Creusot).
Titre : Visual under Seasonal and Illumination Changes 
Résumé : 
« 
Robustly perceiving the scene, independently of seasonal, illumination, and other changes, is a core requirement for any autonomous system operating in the real-world. In this talk, we will consider two tasks that require robust scene perception: Visual Localization and Semantic Segmentation, as well as their connection to each other. Starting with the visual localization problem of determining the pose of an autonomous system with respect to a scene representation, we explore two paradigms that can be used to localize images under strong changes in the viewing conditions:
1) Rather than designing representations, e.g., in the form of local features, that are invariant / robust to changes in the scene, domain adaption (for example in the form of generative neural networks) can be used to transform the current viewing conditions to a state close to the conditions under which the scene representation was constructed.
2) Rather than trying to predict how scenes evolve over time, invariant representations try to encapsulate the gist of a scene. In this talk, we consider semantic invariance, i.e., a fact that the semantic meaning of a scene should be invariant to seasonal and illumination changes.
The second approach relies on the assumption that semantic segmentations can be computed robustly under scene changes, which is often not true in practice. We thus discuss approaches to improve semantic segmentation performance using 3D geometry as a weakly supervisory signal. 
» 

​Nathan Piasco soutiendra sa thèse "Vision-based localization with discriminative features from heterogeneous visual data"  le lundi 25 novembre 2019 à 14h amphi MP de l’IUT du Creusot.
Le jury sera composé de :
Vincent Lepetit, Ecole des Ponts ParisTech, Marne-la-Vallée (Rapporteur)
Nicolas Thome, CEDRIC Lab, CNAM, Paris (Rapporteur)
Josef Sivic, INRIA IMPACT, Paris & Prague (Examinateur)
Torsten Sattler, Chalmers University of Technology, Göteborg (Examinateur)
et de ses encadrants Désiré Sidibé (IBISC, Université d’Evry Val d'Essonne), Valérie Gouet-Brunet (LABSTIG, IGN) & Cédric Demonceaux (ViBot ERL CNRS 6000, ImViA, UBFC)

ViBot est à ICCV 2019 où Devesh Adlakha y présente son travail intitulé "A New Quasi-Affine Reconstruction Stratum From Vague Relative Camera Orientation Knowledge" en collaboration avec les laboratoires ICube (Université de Strasbourg) et MIS (Université de Picardie Jules Verne).

Nous avons le plaisir d'accueillir deux nouveaux doctorants et un post-doctorant : Daniel Braun (Bourse ANR sur le projet ANR CLARA), Zongwei Wu (Bourse Région BFC - ICE) et Dinh-Hoan Trinh (Bourse BQR).
​Bienvenue à eux! 

Des membres de l’équipe « Vision pour la Robotique » (VIBOT ERL CNRS 6000) ont participé hier à une projection-débat autour du film « Ma vie avec un robot » de Thibaut Sève. Une première séance a eu lieu au Lycée Léon Blum du Creusot, en présence de lycéens des filières scientifiques, et une deuxième séance, de près de 3 heures, à l’Académie François Bourdon. Cet événement était co-organisé par Sciences en Lumière et l’Académie François Bourdon, dans le cadre des 80 ans du CNRS. 

Tous nos remerciements vont à :

• Véronique Bronner, coordinatrice de Sciences en Lumière ;
• l’Académie François Bourdon ;
• Patricia Colinot, Cheffe de Département Mesures Physiques de l’IUT du Creusot ;
• Maximes Gilles et Médéric Duchet, étudiants de seconde année au Département Mesures Physiques de l’IUT du Creusot pour les démos avec Nao ;
• Cédric Demonceaux, David Fofi et Olivier Morel, membres de l’ERL6000, pour leur participation à l’animation de ces débats. 

Dans le cadre des "80 ans" du CNRS, l'ERL VIBOT co-organisera, le 4 avril prochain, une projection-débat autour du film "Ma vie avec un robot" de Thibaut Sève. Plus d'infos ici.