Anthony Brunel, doctorant co-encadré avec le LIRMM et l'entreprise Gambi-M, présentera ses travaux à ICRA 2021. Son papier intitulé : " SplatPlanner: Efficient Autonomous Exploration via Permutohedral Frontier Filtering" propose une nouvelle méthode d'exploration de scène efficace et optimale à l'aide d'un drone muni d'une caméra RGB-D. Félicitations à Anthony

L'université de Bourgogne recrute, pour la rentrée 2021, un.e maître de conférences section 61 sur le site du Creusot pour le laboratoire ImViA - EMR VIBOT CNRS 6000 en Image Vision et IA appliquées à la robotique.
La personne recrutée dispensera ses enseignements à l'école d'ingénieurs ESIREM département Robotique.
Contact Enseignement : 
david.fofi@u-bourgogne.fr (Dir. Département Robotique ESIREM)
Contacts Recherche :
cedric.demonceaux@u-bourgogne.fr (Dir. EMR VIBOT)
franck.marzani@u-bourgogne.fr (Dir. ImViA)
Les détails du poste dans le pdf ci-dessous :

Yifei Zhang soutiendra sa thèse le mardi 19 janvier à 10h en visioconférence. Elle présentera son travail  intitulé : «   Analyse et fusion d’images multimodales pour la navigation autonome »
devant le jury composé de :
Samia Ainouz, INSA Rouen- Rapportrice
Vincent Frémont, Ecole Centrale Nantes - Rapporteur
Christophe Ducottet,  Université de Saint-Etienne - Examinateur
Olivier Morel, Université Bourgogne Franche-Comté - Encadrant
Désiré Sidibé, Université d'Evry, Paris Saclay - Directeur de thèse
Fabrice Meriaudeau, Université Bourgogne Franche-Comté - Directeur de Thèse

Mise à jour :
Yifei a soutenu sa thèse!! Félicitations !!!!

Le CNRS a souhaité simplifier ses structures de recherche à partir du 1er janvier. Ainsi les 21 ERL - Equipe de Recherche Labellisées deviennent des EMR - Equipe Mixte de Recherche. Les EMR ont désormais pour objectif de délimiter un périmètre d’action restreint à l’échelle d’une ou plusieurs équipes au sein d'un laboratoire dont le CNRS n'est pas tutelle. Ainsi, l'ERL CNRS 6000 VIBOT devient l'EMR CNRS 6000 VIBOT au sein du laboratoire ImViA de l'Université de Bourgogne.

L'Equipement Structurant pour la Recherche/EquipeX+ TIRREX (Technological Infrastructure for Robotics Research of Excellence) a été classé A+ par le jury international et a été retenu par le MESRI et l'ANR. 
Cet EquipeX+ vise : "à développer de nouvelles plateformes emblématiques en robotique avec une coordination nationale pour leur accès et leur développement. Le projet rassemble tous les acteurs majeurs de la recherche académique française en robotique (CNRS, INRIA, CEA, INRAE) et s'articule autour de 6 axes thématiques (Robotique humanoïde, Robotique XXL, Micro-Nano robotique, Robotique terrestre autonome, Robotique aérienne et Robotique médicale) et des axes transverses (Prototypage & Conception et Manipulation) conçus pour irriguer les axes thématiques. Amenant l'ouverture à un niveau jamais atteint en robotique"
Notre Equipe participera au projet dans l'axe Robotique Aérienne.

Abir Kechiche soutiendra sa thèse le jeudi 17 décembre à 10h.
Sa thèse est intitulée : «  Développement d’un imageur polarimétrique destiné à l’analyse de surfaces complexes : application de soudage industriel »
Elle sera présentée devant le jury composé de :
Samia Ainouz - INSA Rouen - Rapportrice
Christophe Cudel - Université de Haute Alsace - Rapporteur
Nicolas Coniglio - ENSAM Aix-en-provence - Examinateur
Franck Marzani - Université Bourgogne Franche-Comté - Examinateur
Christophe Stolz - Université Bourgogne Franche-Comté - Directeur de Thèse
Olivier Aubreton - Université Bourgogne Franche-Comté - Directeur de Thèse
Alexandre Mathieu - Université Bourgogne Franche-Comté, ICB - Invité

Mise à jour :
Abir a soutenu sa thèse!! Félicitations !!!!

Clara Fernandez-Labrador soutiendra sa thèse en co-tutelle avec l’Université de Saragosse le jeudi 3 décembre à 16h.
Sa thèse est intitulée : «  Indoor Scene Understanding using Non-Conventional Cameras »
Elle sera présentée devant le jury composé de :
Mathieu Aubry - Ecole des Ponts ParisTech - Rapporteur
Christian Wolf - INSA Lyon - Rapporteur
Thierry Chateau - Université Clermont Auvergne - Examinateur
Thomas Funkhouser - Princeton University / Google - Examinateur
Ana Murillo - Universidad Zaragoza - Examinatrice
Josechu Guerrero - Universidad Zaragoza - Directeur de thèse
Cédric Demonceaux - Université Bourgogne Franche-Comté - Directeur de thèse

Mise à jour :
Clara a soutenu sa thèse ! Félicitations à elle.

Les travaux de Zongwei sur l'adaptation des CNN pour des caméras 3D ont été acceptés en présentation orale  à ACCV 2020 (top 5%). Il a démontré que nous pouvions améliorer les approches de Deep Learning en modifiant les produits de convolution pour tenir compte de la géométrie 3D de la scène. 
Zongwei Wu et al. "Depth-Adapted CNN for RGB-D cameras", ACCV 2020